ros2

PX4 自动驾驶软件

Autoware - 全球领先的自动驾驶开源软件项目

开源真空机器人清洁器

ROS 2 导航框架与系统。

Webots 机器人模拟器

用于评估里程计与 SLAM 的 Python 包

RTAB-Map 库与独立应用程序

zenoh unifies data in motion, data in-use, data at rest and computations. It carefully blends traditional pub/sub with geo-distributed storages, queries and computations, while retaining a level of time and space efficiency that is well beyond any of the mainstream stacks.

用于物理 AI 研究与在富接触环境中部署的完全开源人形机械手臂。

适用于机器人的模块化 AI HAL (硬件抽象层)

最完整的 DDS - 经实证：拥有丰富的成功案例。寻求商业支持？请联系 info@eprosima.com

通过 ROS 2 与 Gazebo 模拟的实作经验来学习机器人学基础。

开箱即用的 LiDAR 里程计管线

Eclipse iceoryx™ - 真正的零拷贝进程间通信

GLIM：通用且可扩展的基于点云的 3D 定位与建图框架

ROSA 🤖 是一个 AI Agent，旨在通过自然语言查询与基于 ROS1 和 ROS2 的机器人系统交互。ROSA 帮助机器人开发者检查、诊断、理解并操作机器人。

ROS 2 的 Rust 绑定

无标定目标的 LiDAR 与相机标定工具箱 [ROS1/ROS2]

开源机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包

使用 MCP 与 ROS 将 Claude 和 GPT 等 AI 模型连接到机器人。

ROS2 代码片段

适用于 ROS 2 的 Ultralytics YOLOv8、YOLOv9、YOLOv10、YOLOv11 与 YOLOv12

CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施

用于确定性 AI 的行为树 Rust 实现（现已支持 Python 绑定）

非官方的 Unitree GO2 AIR/PRO/EDU ROS2 SDK 支持

自主移动机器人（2轮驱动、4轮驱动、麦轮驱动）

适用于 ROS 2 的通用且简单的控制框架

使用 VSCode 作为 ROS2 开发 IDE 的模板。