PRBonn/kiss-icp

开箱即用的 LiDAR 里程计管线

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星数

2,309

Fork 数

460

语言

C++

许可

MIT

最后推送

3个月前

C++robotics ros2 ros slam lidar-slam icp 3d-mapping

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。