主题 · 3d-mapping

3d-mapping

标记 3d-mapping 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

7

总星标数

13,131

平均星标数

1,876

占比

0.00%

常跟 3d-mapping 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 3d-mapping 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：通过平滑与映射实现的紧密耦合激光雷达惯性测程
★ 4,903+4近 7 天星标变化
#2
r3live ↗@hku-marsC++
一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。
★ 2,445+3近 7 天星标变化
#3
kiss-icp ↗@PRBonnC++
开箱即用的 LiDAR 里程计管线
★ 2,309+2近 7 天星标变化
#4
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。
★ 1,047+1近 7 天星标变化
#5
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。
★ 1,042+2近 7 天星标变化
#6
KISS-Matcher ↗@MIT-SPARKC++
KISS-Matcher：快速、强固且可扩展的配准 + ROS2 SLAM 示例
★ 768+7近 7 天星标变化
#7
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示法进行 LiDAR SLAM 以实现全局地图一致性 [TRO 24]
★ 623+2近 7 天星标变化

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