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PRBonn/PIN_SLAM

@PRBonn

📍PIN-SLAM:使用基于点的隐式神经表示法进行 LiDAR SLAM 以实现全局地图一致性 [TRO 24]

星数
623
Fork 数
82
语言
Python
许可
MIT
最后推送
11个月前
Pythonroboticsslam3d-mappingimplicit-neural-representation

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。