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PRBonn 收录中的开源项目，按星标数排序。

共 7 个项目

#1
kiss-icp ↗@PRBonnC++
开箱即用的 LiDAR 里程计管线
★ 2,309+2近 7 天星标变化
#2
semantic_suma ↗@PRBonnC++
SuMa++：高效的基于 LiDAR 的语义 SLAM（Chen 等人，IROS 2019）
★ 1,016+1近 7 天星标变化
#3
semantic-kitti-api ↗@PRBonnPython
用于可视化数据集、处理数据及评估结果的 SemanticKITTI API。
★ 898+3近 7 天星标变化
#4
vdbfusion ↗@PRBonnC++
C++/Python 稀疏体素 TSDF 融合
★ 651+1近 7 天星标变化
#5
rko_lio ↗@PRBonnC++
一种无需特定传感器建模的强固 LiDAR 惯性测距方法
★ 649+12近 7 天星标变化
#6
PIN_SLAM ↗@PRBonnPython
📍PIN-SLAM：使用基于点的隐式神经表示法进行 LiDAR SLAM 以实现全局地图一致性 [TRO 24]
★ 623+2近 7 天星标变化
#7
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统
★ 530+0近 7 天星标变化