PRBonn/semantic_suma

SuMa++：高效的基于 LiDAR 的语义 SLAM（Chen 等人，IROS 2019）

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星数

1,017

Fork 数

207

语言

C++

许可

MIT

最后推送

3年前

C++lidar semantic slam 3d-lidar rangenet-lib suma suma-plus-plus

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。