主题 · lidar-odometry

lidar-odometry

标记 lidar-odometry 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

21,827

平均星标数

2,183

占比

0.00%

常跟 lidar-odometry 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 lidar-odometry 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
FAST_LIO ↗@hku-marsC++
计算效率高且稳健的 LiDAR-惯性里程计 (LIO) 套件
★ 5,124+0近 7 天星标变化
#2
LIO-SAM ↗@TixiaoShanC++
LIO-SAM：通过平滑与映射实现的紧密耦合激光雷达惯性测程
★ 4,903+0近 7 天星标变化
#3
LeGO-LOAM ↗@RobustFieldAutonomyLabC++
LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。
★ 2,754+0近 7 天星标变化
#4
r3live ↗@hku-marsC++
一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。
★ 2,445+0近 7 天星标变化
#5
LiDAR_IMU_Init ↗@hku-marsC++
[IROS2022] 稳健的实时激光雷达惯性初始化方法。
★ 1,495+0近 7 天星标变化
#6
SLAM-application ↗@engcangC++
LeGO-LOAM、LIO-SAM、LVI-SAM、FAST-LIO2、Faster-LIO、VoxelMap、R3LIVE、Point-LIO、KISS-ICP、DLO、DLIO、Ada-LIO、PV-LIO、SLAMesh、ImMesh、FAST-LIO-MULTI、M-LOAM、LOCUS、SLICT、MA-LIO、CT-ICP、GenZ-ICP、iG-LIO、SR-LIO 在 Gazebo 与真实世界数据集上的应用与比较。提供安装与配置文件。
★ 1,206+0近 7 天星标变化
#7
SuperOdom ↗@superxslamC++
高度强固且准确的纯 LiDAR、LiDAR-惯性里程计
★ 1,118+12近 7 天星标变化
#8
direct_lidar_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE RA-L & ICRA'22] 一种轻量且计算高效的前端激光雷达里程计方案，具有一致且准确的定位能力。
★ 1,047+0近 7 天星标变化
#9
direct_lidar_inertial_odometry ↗@vectr-uclaC++
[IEEE ICRA'23] 一种全新的轻量级激光雷达惯性里程计算法，采用创新的由粗到精方法来构建连续时间轨迹以进行精确的运动校正。
★ 1,044+3近 7 天星标变化
#10
genz-icp ↗@cocel-postechPython
GenZ-ICP：SOTA 鲁棒激光雷达里程计（IEEE RA-L 2025）
★ 708+2近 7 天星标变化

← 返回主题列表

相关主题

近期新秀