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buildradar
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RobustFieldAutonomyLab/LeGO-LOAM

@RobustFieldAutonomyLab

LeGO-LOAM:适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。

星数
2,754
Fork 数
1,165
语言
C++
许可
BSD-3-Clause
最后推送
2年前
C++mappinglidarrosslamodometryimuieeeloamvelodynelidar-odometrygtsamirosisamjackalugv

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。