velodyne

LIO-SAM：通过平滑与映射实现的紧密耦合激光雷达惯性测程

LeGO-LOAM：适用于多变地形的轻量级且地面优化的激光雷达里程计与建图。

基于 3D LIDAR 的图形 SLAM

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件

使用（Velodyne）3D 雷达进行实时 3D 定位

用于 3D 图形 SLAM 的交互式地图修正工具

我的超赞点云标记工具

基于 Surfel 的 3D 激光测距数据映射 (SuMa)。