jbehley/SuMa

基于 Surfel 的 3D 激光测距数据映射 (SuMa)。

↗ 在 GitHub 打开

星数

598

Fork 数

168

语言

C++

许可

MIT

最后推送

2年前

C++opengl slam kitti-dataset rss2018 velodyne

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。