ankitdhall/lidar_camera_calibration

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件

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星数

1,768

Fork 数

475

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

11个月前

C++lidar point-cloud camera ros calibration camera-calibration velodyne ros-melodic point-clouds data-fusion ros-kinetic lidar-camera-calibration 3d-points aruco-markers camera-frame hesai lidar-frame stereo-cameras

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。