camera-calibration

3D 视觉导论：给所有人的教学指南

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件

适用于 SFM、校准、基准标记、追踪、图像处理等的快速计算机视觉库。

GeoCalib：通过几何优化学习单张图像校准（ECCV 2024）

自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉 AI DAY、大模型、chatgpt 等内容。

📷 Python 的 RAW 图像处理，libraw 的封装函数

[CVPR 2025] UniK3D: Universal Camera Monocular 3D Estimation

:camera: :camera: 使用 OpenCV 与 C++ 进行双目相机标定

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。

用于多摄像机系统的通用且稳健的校准工具箱。