3d-reconstruction

即时神经图形原语：极速 NeRF 及更多

基于节点的视觉编程工具箱

适合协作的 NeRF 工作室

3D 机器学习资源库

开放式多视图几何库，为 3D 计算机视觉与结构光束重建提供基础

开源网格处理系统

「Neuralangelo: High-Fidelity Neural Surface Reconstruction」官方实现（CVPR 2023）

FAST-LIVO2：快速、直接的 LiDAR-惯性-视觉里程计。

多视角立体重建库

开源结构光照相机（Structure-from-Motion）管线

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

用于生成逼真训练图像的 Blender 程序流程管线

3D 电脑视觉框架

pySLAM 是一个混合 Python/C++ 的视觉 SLAM 管线，支持单目、立体与 RGB‑D 相机。它提供广泛的现代局部与全局特征提取器、多种循环闭环策略、体积重建模块、整合深度预测模型，以及语义分割功能，以提升场景理解

[CVPR'25 Oral] MoGe：通过最佳训练监督解锁开域图像的精确单目几何估计。

[NeurIPS 2025] PartCrafter：通过组合式潜在扩散 Transformers 进行结构化 3D 网格生成

一款强健、实时、RGB 彩色的激光雷达-惯性-视觉（LiDAR-Inertial-Visual）紧密耦合状态估计与建图软件包。

高斯粒子的光线追踪与混合光栅化

Objectron 是一个以对象为中心的短视频片段数据集。此外，这些视频还包含 AR 会话元数据，包括相机姿态、稀疏点云和平面。在每个视频中，相机在对象周围和上方移动，从不同视角捕捉它。每个对象都标注了 3D 边界框。3D 边界框描述了对象的位置、方向和尺寸

快速且强大的点云配准库

“Metric3D: Towards Zero-shot Metric 3D Prediction from A Single Image”与“Metric3Dv2: A Versatile Monocular Geometric Foundation Model...”的代码库

一个用于表面重建的统一框架

🌍 WorldGen - 在数秒内生成任何 3D 场景

🔥PCL（Point Cloud Library）点云库学习记录

3D 视觉导论：给所有人的教学指南

TripoSG：使用大规模修正流模型的高保真 3D 形状合成

一个用于 3D Gaussian Splatting 及相关技术的模块化框架。

4DHumans：使用 Transformers 进行人体重建与追踪

一个快速且紧密耦合的稀疏直接式激光雷达-惯性-视觉里程计 (LIVO)。