luigifreda/pyslam
@luigifredapySLAM 是一个混合 Python/C++ 的视觉 SLAM 管线，支持单目、立体与 RGB‑D 相机。它提供广泛的现代局部与全局特征提取器、多种循环闭环策略、体积重建模块、整合深度预测模型，以及语义分割功能，以提升场景理解
星数
3,404
Fork 数
543
语言
Python
许可
GPL-3.0
最后推送
3周前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。