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pySLAM 是一个混合 Python/C++ 的视觉 SLAM 管线，支持单目、立体与 RGB‑D 相机。它提供广泛的现代局部与全局特征提取器、多种循环闭环策略、体积重建模块、整合深度预测模型，以及语义分割功能，以提升场景理解

PLVS 是一个结合点、线、体积映射与 3D 非监督式增量分割的即时 SLAM 系统。