luigifreda/plvs

PLVS 是一个结合点、线、体积映射与 3D 非监督式增量分割的即时 SLAM 系统。

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星数

566

Fork 数

83

语言

C++

许可

GPL-3.0

最后推送

7个月前

C++3d-reconstruction slam line-feature meshing volumetric-reconstruction volumetric-segmentation

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。