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主题 · visual-odometry

visual-odometry

标记 visual-odometry 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
7
总星标数
10,625
平均星标数
1,518
占比
0.00%

常跟 visual-odometry 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 visual-odometry 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

  • pyslam@luigifreda

    pySLAM 是一个混合 Python/C++ 的视觉 SLAM 管线,支持单目、立体与 RGB‑D 相机。它提供广泛的现代局部与全局特征提取器、多种循环闭环策略、体积重建模块、整合深度预测模型,以及语义分割功能,以提升场景理解

    3,404+1近 7 天星标变化
  • 3dv_tutorial@mint-lab

    3D 视觉导论:给所有人的教学指南

    1,802+0近 7 天星标变化
  • isaac_ros_visual_slam@NVIDIA-ISAAC-ROS

    基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包

    1,454+5近 7 天星标变化
  • AirSLAM@sair-lab

    [TRO 2025] AirVO 升级至 AirSLAM

    1,192+1近 7 天星标变化
  • cupoch@neka-nat

    结合 GPU 计算的机器人学

    1,063+3近 7 天星标变化
  • MAC-VO@MAC-VO

    [ICRA 2025 Best Paper] MAC-VO:基于学习的立体视觉里程计之指标感知协方差

    932+1近 7 天星标变化
  • 778+0近 7 天星标变化
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