主题 · perception

perception

标记 perception 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

51,876

平均星标数

3,458

占比

0.00%

常跟 perception 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 perception 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
mediapipe ↗@google-ai-edgeC++
跨平台、可定制的机器学习解决方案，适用于实时与流媒体
★ 36,822+53近 7 天星标变化
#2
gtsam ↗@borglabJupyter Notebook
GTSAM 是一个 C++ 类库，实作机器人与视觉领域的平滑与映射（SAM），使用因子图与贝叶斯网络作为基础计算模型，而非稀疏矩阵。
★ 3,663+4近 7 天星标变化
#3
AutonomousVehicleControlBeginnersGuide ↗@ShisatoYanoPython
关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。
★ 1,650+1近 7 天星标变化
#4
isaac_ros_visual_slam ↗@NVIDIA-ISAAC-ROSC++
基于 NVIDIA 加速 cuVSLAM 的视觉 SLAM/里程计软件包
★ 1,454+5近 7 天星标变化
#5
zed-sdk ↗@stereolabsC++
⚡️ 用于快速构建智能机器人与空间的空间感知框架
★ 1,228-1近 7 天星标变化
#6
com.unity.perception ↗@Unity-TechnologiesC#
用于 Unity 中 sim2real 训练与验证的感知工具包
★ 994+0近 7 天星标变化
#7
OpenEMMA ↗@taco-groupPython
OpenEMMA，Waymo EMMA 模型的宽松授权开源“重现”版本。
★ 951+0近 7 天星标变化
#8
pipeless ↗@pipeless-aiRust
一个可在数分钟内构建与部署应用的开源计算机视觉框架
★ 851+0近 7 天星标变化
#9
robotics ↗@gtbookJupyter Notebook
由 Frank Dellaert 和 Seth Hutchinson 编著的基于 Notebook 的图书《机器人学与感知导论》
★ 772+0近 7 天星标变化
#10
lidar-slam-detection ↗@w111liang222C++
LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个用于自动驾驶／机器人的开源感知架构
★ 767+0近 7 天星标变化
#11
psi ↗@microsoftC#
情境智慧平台
★ 572+1近 7 天星标变化
#12
wavemap ↗@ethz-aslC++
快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。
★ 570+0近 7 天星标变化
#13
kiss-slam ↗@PRBonnPython
一套开箱即用的 LiDAR SLAM 系统
★ 530+0近 7 天星标变化
#14
Awesome-Embodied-AI ↗@haoranD
精选的具身智能 (Embodied AI) 相关研究与产业资源列表
★ 529+1近 7 天星标变化
#15
turtlebot3_simulations ↗@ROBOTIS-GITC++
TurtleBot3 的模拟程序。
★ 525+2近 7 天星标变化

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