ethz-asl/wavemap

快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。

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星数

570

Fork 数

56

语言

C++

许可

BSD-3-Clause

最后推送

2年前

C++cpp 3d robotics mapping compression perception ros hierarchical grid-map multi-resolution occupancy occupancy-grid-map volumetric wavelet

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。