ethz-asl

Kalibr 视觉惯性校准工具箱

模块化与多模态的地图构建框架

用于灵活体素（voxel）建图的函数库，主要专注于截断与欧几里得带符号距离场。

RotorS 是一个无人机 (UAV) Gazebo 模拟器

MSF - 基于扩展卡尔曼滤波器（EKF）的多传感器融合模块化框架

寻找 3D 激光雷达与 6-dof 位姿传感器之间外参标定的简单方法

从粗到精：使用 HF-Net 在大范围进行强健的层级化定位 (https://arxiv.org/abs/1812.03506)

用于线上信息路径规划的模块化框架。

复杂环境中多种动态对象的实时检测

快速、高效且精确的多分辨率、多传感器 3D 占用映射。

🪙 COIN-LIO：互补强度增强型激光雷达惯性里程计 (ICRA 2024)。