autonomous-driving

Python 示例代码和机器人算法教材。

开放的自动驾驶平台

用于自动驾驶研究的开源模拟器。

Autoware - 全球领先的自动驾驶开源软件项目

易用的图像分割库，提供优秀的预训练模型库，支持语义分割、交互分割、全景分割、图像抠图、3D 分割等多种实用任务

OpenPCDet Toolbox 用于基于 LiDAR 的 3D 目标检测

[CVPR 2023 最佳论文奖] 以规划为导向的自动驾驶

[ECCV 2022] 这是 BEVFormer 的官方实现，一个仅使用相机的自动驾驶感知框架，如 3D 目标检测和语义地图分割。

[IEEE T-PAMI 2024] 端到端自动驾驶所需的一切

Waymo 开放数据集。

一系列自动驾驶与战术决策任务的环境集合。

OpenCalib：一个多传感器校准工具箱，专为自动驾驶设计。

关于点云的论文与数据集

Apollo 学习笔记 (Apollo学习笔记) - 适合初学者的 Apollo 学习笔记。

自动驾驶的情境、教程与演示

收集自动驾驶（以及机器人等）的世界模型论文。

:zap: 移动机器人编程工具包 (MRPT)

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型，将驾驶轨迹与因果链（Chain-of-Causation）推理相结合。

关于世界模型定义以及利用世界模型进行通用视频生成、具身智能与自动驾驶的论文完整列表，包含论文、代码与相关网站。

精选的雷达数据集、检测、追踪与融合资源列表

轨迹预测领域的最新研究资料选集

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。

[PAMI'23] TransFuser: 用于自动驾驶的基于 Transformer 的传感器融合模仿学习；[CVPR'21] 用于端到端自动驾驶的多模态融合 Transformer

[ICLR'23 Spotlight & ECCV'24 & IJCV'24] MapTR：用于在线向量化高精地图构建的结构化建模与学习

PointCNN：基于 X 转换点的卷积 (NeurIPS 2018)

[IEEE T-PAMI 2023] 自动驾驶领域各级读者的优秀 BEV 感知研究与手册

[ICCV 2023 & ICLR 2026] VAD：用于高效自动驾驶的向量化场景表示法

[ECCV 2024 Oral] DriveLM：结合图形视觉问答的自动驾驶

😎 Awesome LIDAR 资源清单。包含 LIDAR 制造商、数据集、点云处理算法、点云框架与模拟器。