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AlpaSim 是一个开源的自动驾驶模拟平台，专为端到端 AV 策略的开发与测试而设计

在 CARLA+SUMO 下原型化全栈协同驾驶自动化应用程序的通用框架。

用于自动驾驶的可扩展多智能体强化学习训练学校

一个基于 Python 的轻量级机器人模拟器，专为导航、控制与学习而设计

[CoRL '25] 用于自动驾驶的伪模拟；[NeurIPS '24] NAVSIM：数据驱动的非反应式自动驾驶车辆仿真与基准测试

CarlaAir：在 CARLA 世界中飞行无人机！！空地具身智能的统一基础设施

[ICLR 2025 Oral]「具备弹性指引的自主驾驶扩散式规划」官方实现。

📦 eCAL - 增强型通信抽象层。高性能的发布-订阅、客户端-服务器跨平台中间件。

nuPlan 数据集的开发套件。

[TPAMI 2026] 3D 与 4D 世界建模：综述

OpenEMMA，Waymo EMMA 模型的宽松授权开源“重现”版本。

[NeurIPS 2024] 自动驾驶通用世界模型

由端到端 AI 技术驱动的免费且完全开源的 L2 ADAS 堆栈

LiDAR 感知系列工作代码，包含 SST (CVPR 22)、FSD (NeurIPS 22)、FSD++ (TPAMI 23)、FSDv2 以及 CTRL (ICCV 23, oral)。

[NeurIPS 2025 spotlight]「FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving」的官方实现

[ICRA 2022] 用于协同检测的开源框架。OPV2V 的官方实现。

自动驾驶笔记，以解析各模块知识点、整合行业优秀解决方案进行阐述，以帮助自己及有需要的读者；包含深度学习、deeplearning、无人驾驶、BEV、Transformer、ADAS、CVPR、特斯拉 AI DAY、大模型、chatgpt 等内容。

3D 边界框标注工具（3D-BAT）点云与图像标记。

[CVPR 2024 Highlight] GenAD：用于自动驾驶的广义预测模型

[AAAI 2026] OpenDriveVLA: 迈向结合大型视觉语言动作模型的端到端自动驾驶

FB-BEV 与 FB-OCC 的官方 PyTorch 实现 - 针对以视觉为中心的自动驾驶感知的前向-后向视角转换

国内首个占据栅格网络全栈课程《从 BEV 到 Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在线课程主页：http://111.229.117.200:8100/ (作者独立搭建)

一个学习在电子游戏中驾驶的深度神经网络

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个用于自动驾驶／机器人的开源感知架构

自动驾驶汽车精选列表

用于 Autoware 的开源数字孪生模拟器

[ICCV 2025] 论文「MagicDrive-V2: High-Resolution Long Video Generation for Autonomous Driving with Adaptive Control」的官方实现。

MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 实现，用于理解基本概念。仅需 numpy 与 matplotlib 等必要依赖包。

鸟瞰图感知