autonomous-driving

[CoRL'23] 抛弃对基于学习的车辆运动规划的迷思

[ICCV 2023] OccNet：将场景视为占用网格

[Pedestron] 可推广的行人检测：房间里的大象。@ CVPR2021

关于 3D 物体检测深度学习的论文、代码与数据集。

[CoRL 2022] InterFuser：使用可解释性传感器融合 Transformer 的安全增强型自动驾驶

[NeurIPS 2025] AutoVLA：用于端到端自动驾驶，具备自适应推理与强化微调的视觉-语言-动作模型

EmerNeRF 的 PyTorch 实现：通过自我监督实现新兴时空场景分解

[Information Fusion 2025] 自动驾驶占用感知综述：信息融合视角

用于自动驾驶模拟的决策智能平台。

此仓库是 V2I / V2V / V2X 自动驾驶场景中协同 / 合作式 / 多智能体感知最新进展的论文摘要。

用于自动驾驶的 ApolloScape 开放数据集及其应用

[ICLR 2026] ReCogDrive：用于端到端自动驾驶的强化认知框架

基于强度扫描上下文（Intensity Scan Context）的自动驾驶完整 SLAM 实现。ICRA 2020

自动驾驶学习者 -> 记录个人自动驾驶学习过程与相关学习链接

基于 3D 点云的 SOTA 快速且稳健的地平面分割算法（获 RA-L'21 与 IROS'21 收录）

人车模拟器

[ECCV 2022 Oral] OpenLane：大规模真实 3D 车道数据集

自动驾驶（Carla）中的深度强化学习（PPO）[从零开始]

[ICCV'23] 端到端驾驶模型的隐藏偏差与 CARLA Leaderboard 2.0 入门套件。

[IJCV 2026] Senna：连接大型视觉语言模型与端到端自动驾驶

用于自动驾驶的自监督 Street Gaussians 官方实现。

Cosmos-Drive-Dreams：利用世界基础模型生成可扩展的合成驾驶数据

自动驾驶世界模型精选列表

[ECCV 2022 Oral] 用于 3D 车道检测的透视变换器（Perspective Transformer）。

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!