MizuhoAOKI/python_simple_mppi

MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 实现，用于理解基本概念。仅需 numpy 与 matplotlib 等必要依赖包。

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Jupyter Notebook

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NOASSERTION

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4个月前

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。