主题 · path-tracking
path-tracking
标记 path-tracking 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
5
总星标数
9,768
平均星标数
1,954
占比
0.00%
相关主题
常跟 path-tracking 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
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- #1
AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星标变化 - #2
自动驾驶车辆常用的动作规划算法（路径规划 + 路径跟踪）
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关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。
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AGV/AMR 的运动规划（路径规划与轨迹规划／跟踪）：Python 实现之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、贝塞尔曲线、Dubins 等。
★ 1,082+5近 7 天星标变化 - #5
MPPI（Model Predictive Path-Integral）控制器的 Python 实现，用于理解基本概念。仅需 numpy 与 matplotlib 等必要依赖包。
★ 717-1近 7 天星标变化
