主题 · rrt
rrt
标记 rrt 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。
项目数
4
总星标数
6,146
平均星标数
1,537
占比
0.00%
相关主题
常跟 rrt 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
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- #1
AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等
★ 3,584+3近 7 天星标变化 - #2
AGV/AMR 的运动规划（路径规划与轨迹规划／跟踪）：Python 实现之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、贝塞尔曲线、Dubins 等。
★ 1,083+7近 7 天星标变化 - #3
n 维 RRT、RRT* (RRT-Star)
★ 837+0近 7 天星标变化 - #4
AGV/AMR 的运动规划与导航：Dijkstra、A*、Theta*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、Voronoi、PID、LQR、MPC、APF、RPP、DWA、DDPG、Bezier、B-spline、Dubins、Reeds-Shepp 等算法的 MATLAB 实现。
★ 645+0近 7 天星标变化
