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Python 示例代码和机器人算法教材。

开放的自动驾驶平台

由 Microsoft AI & Research 开发，基于 Unreal Engine / Unity 的开源自动驾驶车辆模拟器

用于自动驾驶研究的开源模拟器。

Autoware - 全球领先的自动驾驶开源软件项目

Webots 机器人模拟器

AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

自动驾驶车辆常用的动作规划算法（路径规划 + 路径跟踪）

Apollo 学习笔记 (Apollo学习笔记) - 适合初学者的 Apollo 学习笔记。

自动驾驶的情境、教程与演示

自动驾驶汽车与自驾车资源精选列表

收集自动驾驶（以及机器人等）的世界模型论文。

NVIDIA Alpamayo 1 Nano 是一个用于自动驾驶的开源 10B 推理 VLA 模型，将驾驶轨迹与因果链（Chain-of-Causation）推理相结合。

精选的雷达数据集、检测、追踪与融合资源列表

轨迹预测领域的最新研究资料选集

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。

针对机器人的快速符号计算、代码生成与非线性优化

AlpaSim 是一个开源的自动驾驶模拟平台，专为端到端 AV 策略的开发与测试而设计

[ICLR24] 论文“MagicDrive: Street View Generation with Diverse 3D Geometry Control”的官方实现

AGV/AMR 的运动规划（路径规划与轨迹规划／跟踪）：Python 实现之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、贝塞尔曲线、Dubins 等。

OpenEMMA，Waymo EMMA 模型的宽松授权开源“重现”版本。

👉 CARLA 相关资源，包含教程、博客、代码等 https://github.com/carla-simulator/carla

为自主农业车辆提供强大且高效的覆盖路径。一个模块化且可扩展的覆盖路径规划库

Project AirSim 是微软对 AirSim 的升级版，这是一个先进的模拟平台，用于在高保真虚拟环境中构建、训练与测试自主系统

国内首个占据栅格网络全栈课程《从 BEV 到 Occupancy Network，算法原理与工程实践》，包含端侧部署。Surrounding Semantic Occupancy Perception Course for Autonomous Driving (docs, ppt and source code) 在线课程主页：http://111.229.117.200:8100/ (作者独立搭建)

基于多个车载相机影像，计算语义分割鸟瞰图 (BEV) 影像的 TensorFlow 实现

自动驾驶汽车精选列表

一项数据规范，旨在实现全球出行公司与公共机构之间，针对任何受管制的、共享的或机构车辆的路权规范、数字政策、地理围栏及双向通信。