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buildradar
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zhm-real/MotionPlanning

@zhm-real

自动驾驶车辆常用的动作规划算法(路径规划 + 路径跟踪)

星数
2,736
Fork 数
636
语言
Python
许可
最后推送
3年前
Pythonmpctrackingautonomous-vehiclespath-trackingpathplanningfrenet-framesfront-wheel-feedbackhybrid-astarlqrmotion-planning-algorithmspure-pursuitrear-wheel-feedbackstanleystanley-controllerstate-lattice-planner

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。