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针对机器人的快速符号计算、代码生成与非线性优化

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星数

1,640

Fork 数

177

语言

C++

许可

Apache-2.0

最后推送

2周前

C++python cpp computer-vision robotics optimization code-generation slam structure-from-motion symbolic-computation motion-planning autonomous-vehicles

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。