structure-from-motion

基于节点的视觉编程工具箱

COLMAP - 结构光测与多视角立体视觉

开放式多视图几何库，为 3D 计算机视觉与结构光束重建提供基础

用于从无人机、气球或风筝图像生成地图、点云、3D 模型和 DEM 的命令行工具套件。 📷

一个大型非线性优化库

使用 hloc 进行视觉定位变得简单

3D 电脑视觉框架

针对机器人的快速符号计算、代码生成与非线性优化

摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航测、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑施工、应急管理与医疗。

🎓 使用 Github Actions 每日自动更新简历论文

具备特征度量精细化机制的像素级运动结构（ICCV 2021，最佳学生论文奖）

用于将不同摄影测量格式导入 Blender 的插件。

适用于 SFM、校准、基准标记、追踪、图像处理等的快速计算机视觉库。

多视角环境：端到端基于图像的重建（SfM、MVS、表面重建）

多视角立体视觉论文精选列表

视觉模仿实现情境式人形机器人控制。CoRL 2025 最佳学生论文奖。

[ECCV 2024 - Oral] ACE0 是一种基于学习的运动恢复结构（Structure-from-Motion）方法，通过学习多视角一致的隐式场景表示来估计一组图像的相机参数。

结合深度学习与手工特征的多视角匹配工具，适用于 COLMAP 与其他 SfM 软件。支持高分辨率格式与旋转图像，并提供 CLI 与 GUI 界面。

kapture 是一种文件格式，也是一套用于操作数据集的工具，特别适用于视觉定位与运动恢复结构 (Structure from Motion) 数据。

基于 GTSAM 的端到端 SFM 框架