hongsukchoi/VideoMimic

视觉模仿实现情境式人形机器人控制。CoRL 2025 最佳学生论文奖。

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星数

827

Fork 数

66

语言

Python

许可

MIT

最后推送

10个月前

Python human-pose-estimation structure-from-motion humanoid whole-body-control deepmimic motion-retargeting real-to-sim-to-real

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。