主题 · humanoid

humanoid

标记 humanoid 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

总星标数

13,231

平均星标数

1,018

占比

0.00%

常跟 humanoid 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 humanoid 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
ProtoMotions ↗@NVlabsPython
ProtoMotions 是一个用于训练物理模拟数字人类与人形机器人的 GPU 加速模拟与学习框架。
★ 2,359+10近 7 天星标变化
#2
ASAP ↗@LeCAR-LabPython
[RSS 2025] “ASAP：对齐模拟与现实世界物理以学习具备灵活性的人形机器人全身技能”
★ 2,107+3近 7 天星标变化
#3
awesome-robot-descriptions ↗@robot-descriptions
精选的优秀机器人描述列表 (URDF, MJCF)
★ 1,649+4近 7 天星标变化
#4
dial-mpc ↗@LeCAR-LabPython
论文“Full-Order Sampling-Based MPC for Torque-Level Locomotion Control via Diffusion-Style Annealing”的官方实现。DIAL-MPC 是一个新颖的基于采样的 MPC 框架，用于四足机器人全阶扭矩级控制，兼具精确性与敏捷性且无需训练。
★ 997+1近 7 天星标变化
#5
VideoMimic ↗@hongsukchoiPython
视觉模仿实现情境式人形机器人控制。CoRL 2025 最佳学生论文奖。
★ 826+1近 7 天星标变化
#6
zeroth-bot ↗@zeroth-robotics
用于 sim-to-real 与强化学习的 3D 打印开源人形机器人平台
★ 822+2近 7 天星标变化
#7
asimov-v0 ↗@menloresearch
Asimov 的 v0 版本，一个开源人形机器人
★ 785+2近 7 天星标变化
#8
BFM-Zero ↗@LeCAR-LabPython
BFM_Zero：使用无监督强化学习的人形机器人控制提示式行为基础模型
★ 776+14近 7 天星标变化
#9
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+1近 7 天星标变化
#10
RoboJuDo ↗@HansZ8Python
机器人即插即用部署框架。部署即完成，执行即开始。
★ 571+4近 7 天星标变化
#11
hutb ↗@OpenHUTBC++
人车模拟器
★ 565+12近 7 天星标变化
#12
Hector_Simulation ↗@DRCL-USCC++
用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB)，支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星标变化
#13
InterMimic ↗@Sirui-XuPython
[CVPR 2025 Highlight] InterMimic：迈向基于物理的人机交互通用全身控制
★ 528+1近 7 天星标变化

← 返回主题列表

相关主题

近期新秀