DRCL-USC/Hector_Simulation

用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB)，支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。

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星数

534

Fork 数

134

语言

C++

许可

NOASSERTION

最后推送

2年前

C++robot locomotion mpc humanoid bipedal-locomotion-control humanoid-control legged-robots optimal-control

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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。