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主题 · locomotion

locomotion

标记 locomotion 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。

项目数
9
总星标数
10,537
平均星标数
1,171
占比
0.00%

常跟 locomotion 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 locomotion 主题的项目。

  • ALS-Community@PanicPetal

    适用于 Unreal Engine 5.4 的 Advanced Locomotion System V4 社区重制与优化版本,包含额外功能与错误修复

    2,669+4近 7 天星标变化
  • humanoid-gym@roboterax

    Humanoid-Gym:具备零样本 Sim2Real 转移的人形机器人强化学习 https://arxiv.org/abs/2404.05695

    2,076+0近 7 天星标变化
  • OpenLoco@OpenLoco

    Chris Sawyer's Locomotion 的开源重新实现版

    1,888+8近 7 天星标变化
  • 完全重新设计并改进的 Advanced Locomotion System V4 C++ 版本。

    1,468+4近 7 天星标变化
  • mesh_navigation@naturerobots

    网格导航堆栈:崎岖地形中的高效移动机器人导航

    898+6近 7 天星标变化
  • 用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB),支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。

    534+0近 7 天星标变化
  • Quadruped-PyMPC@iit-DLSLab

    基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度(acados)或基于采样(jax)的方法。

    512+6近 7 天星标变化
  • 人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库

    509近 7 天星标变化
  • open-quadruped@adham-elarabawy

    An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.

    503+2近 7 天星标变化
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