主题 · locomotion
locomotion
标记 locomotion 主题、收录中的开源项目,按星标数排序。
项目数
9
总星标数
10,537
平均星标数
1,171
占比
0.00%
相关主题
常跟 locomotion 一起出现在同一个项目上的主题。
近期新秀
近 90 天内创建、标记 locomotion 主题的项目。
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人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509
- #1
适用于 Unreal Engine 5.4 的 Advanced Locomotion System V4 社区重制与优化版本,包含额外功能与错误修复
★ 2,669+4近 7 天星标变化 - #2
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★ 2,076+0近 7 天星标变化 - #3★ 1,888+8近 7 天星标变化
- #4
完全重新设计并改进的 Advanced Locomotion System V4 C++ 版本。
★ 1,468+4近 7 天星标变化 - #5
网格导航堆栈:崎岖地形中的高效移动机器人导航
★ 898+6近 7 天星标变化 - #6
用于 HECTOR 人形机器人运动控制的仿真软件 (ROS/MATLAB),支持双足运动控制与基于力矩的 MPC。
★ 534+0近 7 天星标变化 - #7
基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度(acados)或基于采样(jax)的方法。
★ 512+6近 7 天星标变化 - #8
人形机器人运动智能论文、开源项目、产业与求职知识库
★ 509—近 7 天星标变化 - #9
An open-source 3D-printed quadrupedal robot. Intuitive gait generation through 12-DOF Bezier Curves. Full 6-axis body pose manipulation. Custom 3DOF Leg Inverse Kinematics Model accounting for offsets.
★ 503+2近 7 天星标变化