iit-DLSLab/Quadruped-PyMPC
@iit-DLSLab基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度（acados）或基于采样（jax）的方法。
星数
512
Fork 数
69
语言
Python
许可
BSD-3-Clause
最后推送
5天前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度（acados）或基于采样（jax）的方法。
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