mujoco

具备接触的多关节动力学，通用物理模拟器。

优雅的 PyTorch 深度强化学习库

Google DeepMind 的软件堆栈，用于物理模拟与强化学习环境，采用 MuJoCo

由 Google DeepMind 策划的 MuJoCo 物理引擎高质量模型集合

OpenDILab Decision AI Engine。最全面的强化学习框架 B.P.

基于 MuJoCo-Warp 的 Isaac Lab API，用于强化学习和机器人研究

用于物理 AI 研究与在富接触环境中部署的完全开源人形机械手臂。

旨在用于多任务与元强化学习基准测试的机器人环境集合

使用 MuJoCo 与预测控制进行实时行为合成

基于 MuJoCo 的 Python 逆向运动学

基于 C++ 的通用强化学习（RL）环境高性能并行环境执行引擎（向量化环境）。

MyoSuite 是一个环境/任务集合，通过使用 MuJoCo 物理引擎模拟并包装在 OpenAI gym API 中的肌肉骨骼模型来解决。

使用强化学习训练人形机器人进行移动

XuanCe：一个全面且统一的深度强化学习库

最快速的深度强化学习库

用于强化学习的机器人模拟环境集合

用于强化学习的 Python 库

UniLab：超越 GPU 主导范式的机器人 RL 异构架构

统一的强化学习框架

用于机器人学习的统一框架

通过 Onshape API 将 Onshape 组件转换为机器人定义（URDF、SDF、MuJoCo）

四足机器人的 ROS2-Control 实现，包含模拟到现实（sim2real）功能。

MuJoCo 果蝇身体模型与运动强化学习任务

一个高保真开源机器人模拟器，整合了 Unreal Engine 的照片级渲染与 MuJoCo 的精密物理引擎

基于单刚体模型并以 Python 编写的四足机器人模型预测控制器。支持基于梯度（acados）或基于采样（jax）的方法。