legubiao/quadruped_ros2_control
@legubiao四足机器人的 ROS2-Control 实现，包含模拟到现实（sim2real）功能。
星数
570
Fork 数
74
语言
C++
许可
Apache-2.0
最后推送
7个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
四足机器人的 ROS2-Control 实现，包含模拟到现实（sim2real）功能。
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