gazebo

用于自主无人机的开源软件。

MIT Cheetah I 实现

适用于 Turtlebot3 的 ROS 软件包

基于 PX4、ROS 与 Gazebo 的无人机仿真平台

RotorS 是一个无人机 (UAV) Gazebo 模拟器

开源机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。

在 ROS Gazebo 模拟器中用于移动机器人导航的深度强化学习。利用双延迟深度确定性策略梯度 (TD3) 神经网络，机器人在模拟环境中学习导航至随机目标点，同时避开障碍物。

SDF 模型的 Gazebo 数据库。这是 https://app.gazebosim.org 的前身

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

自主移动机器人（2轮驱动、4轮驱动、麦轮驱动）

一个 Blender 附加组件，允许在所见即所得的环境中创建 URDF、SDF 和 SMURF 机器人模型。

AI Manipulator 与 Open Manipulator

MRS UAV 系统的入口点。

一个用于模拟与部署基于感知之 PX4/ArduPilot 无人机群的开源框架，整合 ROS2、YOLO、LiDAR 与 NVIDIA Jetson。

四足机器人的 ROS2-Control 实现，包含模拟到现实（sim2real）功能。

ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合

TurtleBot3 的模拟程序。