dartsim/dart

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

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星数

1,199

Fork 数

304

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

1周前

C++robotics simulation cpp23 physics-engine sdf gazebo python-bindings collision-detection dynamics urdf inverse-kinematics kinematics computer-animation multibody lie-group mjcf nanobind rigidbody

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。