主题 · inverse-kinematics

inverse-kinematics

标记 inverse-kinematics 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

12

总星标数

12,199

平均星标数

1,017

占比

0.00%

常跟 inverse-kinematics 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 inverse-kinematics 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
curobo ↗@NVlabsPython
CUDA 加速机器人库
★ 1,816+0近 7 天星标变化
#2
HybrIK ↗@jeffffffliPython
CVPR 2021 论文“HybrIK: A Hybrid Analytical-Neural Inverse Kinematics Solution for 3D Human Pose and Shape Estimation”官方代码
★ 1,620+0近 7 天星标变化
#3
mink ↗@kevinzakkaPython
基于 MuJoCo 的 Python 逆向运动学
★ 1,521+0近 7 天星标变化
#4
dart ↗@dartsimC++
以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定
★ 1,199+0近 7 天星标变化
#5
ikpy ↗@PhylliadePython
IKPy，通用逆向运动学库
★ 1,030+2近 7 天星标变化
#6
hexapod-robot-simulator ↗@mithiPython
从第一原理构建的六足机器人模拟器
★ 881+1近 7 天星标变化
#7
pink ↗@pink-kinematicsPython
使用 Pinocchio 与 QP 求解器的 Python 逆向运动学
★ 836+5近 7 天星标变化
#8
hexapod ↗@mithiJavaScript
适用于 Web、极速的六足机器人模拟器。
★ 788+1近 7 天星标变化
#9
Rofunc ↗@Skylark0924Python
🤖 用于从示范中学习机器人与机器人操作的完整流程 Python 软件包
★ 720+0近 7 天星标变化
#10
rbdl ↗@rbdlC++
RBDL 是一个 C++ 库，包含多种必要且高效的刚体动力学算法，例如用于正向动力学的关节体算法 (ABA)、用于逆向动力学的递归牛顿-欧拉算法 (RNEA)、用于高效计算关节空间惯性矩阵的复合刚体算法 (CRBA)，并能计算外部接触条件下的正向动力学
★ 706+1近 7 天星标变化
#11
urdf-viz ↗@openrrRust
可视化 URDF/XACRO 文件，URDF Viewer 支持 Windows、macOS 与 Linux。
★ 590+0近 7 天星标变化
#12
ossos ↗@sketchpunklabsTypeScript
基于网页的角色动画系统
★ 504+2近 7 天星标变化

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