urdf

快速且灵活的刚体动力学算法实现及其解析导数

Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。

精选的优秀机器人描述列表 (URDF, MJCF)

ROS-Industrial Universal Robots 支持 (https://wiki.ros.org/universal_robot)

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

IKPy，通用逆向运动学库

一个 Blender 附加组件，允许在所见即所得的环境中创建 URDF、SDF 和 SMURF 机器人模型。

使用 Pinocchio 与 QP 求解器的 Python 逆向运动学

从主要的 Python 机器人学框架访问 190 多种机器人描述

用于 Unity 与 THREE.js 的 URDF 加载器，包含来自 NASA JPL 开源的示例 ATHLETE URDF 文件

通过 Onshape API 将 Onshape 组件转换为机器人定义（URDF、SDF、MuJoCo）

可视化 URDF/XACRO 文件，URDF Viewer 支持 Windows、macOS 与 Linux。