kinematics

Bullet Physics SDK：实时碰撞检测与多物理模拟，适用于 VR、游戏、视觉特效、机器人、机器学习等

快速且灵活的刚体动力学算法实现及其解析导数

适用于 Python 的机器人工具箱

The Robotics Library (RL) 是一个独立的 C++ 库，用于刚体运动学与动力学、运动规划及控制。

以研究为导向的 C++23 物理引擎，适用于机器人、动画与机器学习，并提供 Python 绑定

从第一原理构建的六足机器人模拟器

使用 Pinocchio 与 QP 求解器的 Python 逆向运动学

:

使用任意相机进行无标记运动学分析 —— 从 2D 姿态估计到 3D OpenSim 动作

适用于 Web、极速的六足机器人模拟器。

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。