petercorke/robotics-toolbox-python

适用于 Python 的机器人工具箱

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星数

3,473

Fork 数

622

语言

C++

许可

MIT

最后推送

1周前

C++python robotics robotics-simulation motion-planning dynamics kinematics hessian jacobian trajectory-generation robot-manipulator robotics-control robotics-toolbox

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。