主题 · robotics-simulation

robotics-simulation

标记 robotics-simulation 主题、收录中的开源项目，按星标数排序。

项目数

11

总星标数

22,239

平均星标数

2,022

占比

0.00%

常跟 robotics-simulation 一起出现在同一个项目上的主题。

近期新秀

近 90 天内创建、标记 robotics-simulation 主题的项目。

近 90 天内还没有新项目标记这个主题。

#1
webots ↗@cyberboticsC++
Webots 机器人模拟器
★ 4,582+14近 7 天星标变化
#2
robotics-toolbox-python ↗@petercorkeC++
适用于 Python 的机器人工具箱
★ 3,463+44近 7 天星标变化
#3
awesome-robotics-libraries ↗@jslee02Python
:sunglasses: 精选机器人库与软件清单
★ 3,027+4近 7 天星标变化
#4
mjlab ↗@mujocolabPython
基于 MuJoCo-Warp 的 Isaac Lab API，用于强化学习和机器人研究
★ 2,878+61近 7 天星标变化
#5
Unity-Robotics-Hub ↗@Unity-TechnologiesC#
Unity 机器人模拟的工具、教程、资源与文档中央存储库。
★ 2,568+6近 7 天星标变化
#6
gz-sim ↗@gazebosimC++
开源机器人模拟器。Gazebo 的最新版本。
★ 1,474+18近 7 天星标变化
#7
SimplerEnv ↗@simpler-envJupyter Notebook
在模拟环境与常见设置（如 Google Robot、WidowX+Bridge）下评估与重现真实世界的机器人操作策略（例如 RT-1、RT-1-X、Octo）（CoRL 2024）
★ 1,150+5近 7 天星标变化
#8
ir-sim ↗@hanruihuaPython
一个基于 Python 的轻量级机器人模拟器，专为导航、控制与学习而设计
★ 1,119+4近 7 天星标变化
#9
UniLab ↗@unilabsimPython
UniLab：超越 GPU 主导范式的机器人 RL 异构架构
★ 896+10近 7 天星标变化
#10
hutb ↗@OpenHUTBC++
人车模拟器
★ 553+7近 7 天星标变化
#11
ros_gz ↗@gazebosimC++
ROS (1 与 2) 与 Gazebo 模拟器的整合
★ 532-2近 7 天星标变化

← 返回主题列表