jhu-lcsr/handeye_calib_camodocal

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。