calibration

Kalibr 视觉惯性校准工具箱

MapAnything：通用前向度量 3D 重建

OpenCalib：一个多传感器校准工具箱，专为自动驾驶设计。

推荐、广告与搜索领域的工业界经典与最新前沿论文集合。

Uncertainty Toolbox：用于预测不确定性量化、校准、指标与可视化的 Python 工具箱

通过“使用 3D-3D 点对应的 LiDAR 与相机校准”，寻找 LiDAR 与相机之间刚体转换的 ROS 套件

一个用于分析 IMU 性能的 ROS 软件包工具。

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。

无标定目标的 LiDAR 与相机标定工具箱 [ROS1/ROS2]

[IROS2022] 稳健的实时激光雷达惯性初始化方法。

使用 DDC/CI 和 USB 控制屏幕设置

此仓库用于无标定场景下高分辨率 LiDAR 与相机之间的自动校准。

校准神经网络的简单方法。

自动化、与硬件无关的手眼校准

基于物理的多材料 FDM 彩色系统。通过校准的光线透射混合，将图片转换为全彩 3D 打印。支持 2-8 色系统，并可导出切片软件就绪的 3MF 格式（BambuStudio/OrcaSlicer）。

鱼眼或一般相机内参与外参校正。环景相机鸟瞰图生成器。

Awesome-LLM-Robustness：大型语言模型的悬疑性、可靠性与鲁棒性精选列表

IMU 校准与手势显示

LSD (LiDAR SLAM & Detection) 是一个用于自动驾驶／机器人的开源感知架构

简单易用且准确的手眼校准工具，多年来（2016 年至今）持续稳定运行，支持 kinect、kinectv2、rgbd 相机、光学追踪器，以及包括 ur5 和 kuka iiwa 在内的多款机器人。

用于多摄像机系统的通用且稳健的校准工具箱。

用于自由视角视频的多传感器撷取系统

具备在线外部校准功能的多 LiDAR 系统稳健里程计与建图方案。