gogojjh/M-LOAM

具备在线外部校准功能的多 LiDAR 系统稳健里程计与建图方案。

↗ 在 GitHub 打开

星数

518

Fork 数

95

语言

C++

许可

—

最后推送

2年前

C++robotics lidar slam calibration

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。