roboticslibrary/rl

@roboticslibrary

The Robotics Library (RL) 是一个独立的 C++ 库，用于刚体运动学与动力学、运动规划及控制。

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星数

1,200

Fork 数

245

语言

C++

许可

BSD-2-Clause

最后推送

1年前

C++robotics c-plus-plus path-planning visualization motion-planning collision-detection dynamics kinematics hardware-abstraction multibody rigid-body-dynamics

还没有相关情报

radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。