path-planning

Python 示例代码和机器人算法教材。

AGV/AMR的运动规划与导航：ROS规划器插件实现A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、ACO、PSO、Voronoi、PID、LQR、MPC、DWA、APF、Pure Pursuit等

通过 ROS 2 与 Gazebo 模拟的实作经验来学习机器人学基础。

关于自动驾驶车辆控制算法的 Python 示例代码与文档。本项目可用作初学者学习算法与软件架构的技术指南。

基于 Timed-Elastic-Bands 考虑移动机器人独特拓扑的最佳轨迹规划器（ROS 软件包）

未知环境中的 3D 轨迹规划器

The Robotics Library (RL) 是一个独立的 C++ 库，用于刚体运动学与动力学、运动规划及控制。

四旋翼飞行器控制、路径规划与轨迹优化

一个基于 Python 的轻量级机器人模拟器，专为导航、控制与学习而设计

[TRO 2025] NeuPAN：使用端到端基于模型学习的直接点云机器人导航。

AGV/AMR 的运动规划（路径规划与轨迹规划／跟踪）：Python 实现之 Dijkstra、A*、JPS、D*、LPA*、D* Lite、(Lazy)Theta*、RRT、RRT*、RRT-Connect、Informed RRT*、Voronoi、PID、DWA、APF、LQR、MPC、RPP、贝塞尔曲线、Dubins 等。

为自主农业车辆提供强大且高效的覆盖路径。一个模块化且可扩展的覆盖路径规划库

[CMU] 专为自主无人飞行器（UAV）设计的多功能模块化框架（C++/ROS/PX4）

灰狼优化算法 (GWO) 路径规划/轨迹规划/轨迹优化、多智能体/多无人机航迹规划。

用于线上信息路径规划的模块化框架。

深度强化学习路径规划、SAC 路径规划、Soft Actor-Critic 算法、SAC-pytorch、Lidar 避障、Lidar 仿真、Adaptive-SAC。

使用 Polyanya 进行路径搜索

Header-only C++ library for robotics, control, and path planning algorithms. Work in progress, contributions are welcome!