rst-tu-dortmund/teb_local_planner
@rst-tu-dortmund基于 Timed-Elastic-Bands 考虑移动机器人独特拓扑的最佳轨迹规划器（ROS 软件包）
星数
1,347
Fork 数
596
语言
C++
许可
BSD-3-Clause
最后推送
8个月前
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radar 追踪的来源里还没有出现过这个 repo。收集器按计划运行——等它覆盖到这个 repo 再回来看看。
基于 Timed-Elastic-Bands 考虑移动机器人独特拓扑的最佳轨迹规划器（ROS 软件包）
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